为旌科技面向具身智能的高性能“感算控”一体化芯片

在第十五届松山湖中国IC创新高峰论坛的演讲中，上海为旌科技市场总监黄智先生分享了他对具身智能的的看法。在他看来，这其实是机器人和人工智能交叉的产物，也是时代进步带来的必然结果。
 
黄智指出，回顾AI的发展线，从专业系统到机器人学习、到深度学习，再到AI场景的落地，就需要身体，或者感知端来帮助它，让它的一些思想（或者认知）得到执行。来到机器人场景，我们则从最开始用一个手臂或者机器来代替我们的工作，逐步发展到要知道在不同场景下要做什么样的操作。
 

 
“这时候，就需要特别希望有大的指挥，从而有了具身智能的基本要素：大脑+小脑+一些感知。”黄智总结说。他指出，到了这个阶段还是不够，因为目前的具身智能机器人只是针对一些特定的场景（或者特定几类场景）来进行决策，并执行一些小型化（或者特定场景）的操作。
 
换而言之，我们还是缺乏能适应多种场景的具身智能机器人。在黄智看来，这是由几方面的原因造成的。以感知层为例，虽然经历了多种方案的迭代更新，行业找到了接近成熟的方案，但类似DeepSeek这样的大模型面世，就给感知层带来了新的思考。
 
“在不同的场景下，人对机器说了同一句话，但带有不同的表情或不同的语气，它能够识别出来吗？要解决这个问题，实际上还是有很多工作要做。”黄智表示。“在感知之后，还需要经过大脑小脑处理和执行。具体到执行方面，还需要直面低延时、稳定性、安全性、可靠性、交互流畅性以及性价比等一系列要求。这带来的系列挑战也是显而易见。”黄智接着说。
 
有见及此，为旌科技推出了面向具身智能的高性能“感算控”一体化芯片VS859。
 
资料显示，VS859采用12nm先进制程工艺制造，内置了包括8核CPU、内置6Tops（@INT8）算力的可编程神经网络推理处理器NPU（支持Transformer）、双核向量DSP以及智能算子加速引擎在内的多核异构的计算资源。
 
VS859还集成了为旌科技最新一代“为旌瑶光ISP”技术，不仅做到了RAW域、RGB域以及YUV域的同步极致降噪，还降低了资源消耗，能够实时处理最大3200万像素的数据，支持多级降噪、WDR以及多种图像处理算法，确保在各种场景下都能获得专业级的视频图像质量。
 
此外，该芯片还支持业界领先的H.264/H.265视频编解码，编码/解码性能高达8K@30fps，并支持多达16路Sensor输入，以及大分辨率的全景拼接，为用户提供更加全面的视觉体验。
 
“在保证极高的性能之外，VS859同时还兼顾了各方面的要求，使得其成为了一个高性能、超均衡、成化程度非常高“感知+计算+控制”一体化单芯片平台。”黄智总结说。
 
领先的硬实力，加上公司在软件、算法和工具链的布局，黄智认为，为旌科技的VS859能为巡检无人机、机器人、机器狗等应用提供强力支持。